Muspelheim es uno de los nueve reinos del árbol Yggdrasil, es conocido como el reino y hogar del fuego. Este mundo es el reino que se encuentra en lo más alto del Árbol de la vida, por encima de Asgard el reino de los dioses Aesir. En este territorio consumido por el fuego habitan los gigantes de fuego y su rey el poderoso Surt amo y señor de Muspelheim.
Muspelheim es uno de los dos mundos primordiales de la mitología nórdica, de lo alto de este reino emanaron los vapores calientes que llegaron hasta el Ginnungagap y se unieron a los helados vientos de Niflheim para dar origen a la sustancia primordial de la vida llamada Éter. Se creía que, a su vez, los objetos brillantes que se podían observar durante el cielo nocturno como planetas, cometas y estrellas habían surgido a partir de las chispas y llamas ardientes que arrojaba Muspelheim.
Muspelheim es el reino más cálido y alto de todos, todo su territorio está repleto de fuego y la lava ardiente recorre todos los caminos, plagado de volcanes en erupción y lagos de lava. Es el reino más difícil de librar, únicamente los gigantes de fuego son capaces de habitar este lugar, pocas veces los dioses se atreven a viajar hasta el Muspelheim, aunque, algunos enanos se atreven a viajar hasta ahí para colocar sus forjas y aprovechar el material caliente que siempre ofrece este reino en llamas.