Midgard es uno de los nueve reinos del árbol Yggdrasil, es conocido como el reino de la humanidad o de los hombres. Fue creado por el rey de los dioses nórdicos Odin y sus hermanos Vili y Ve tras derrotar al gigante primordial Ymir. Luego de su construcción fueron creados los humanos y se les otorgo este como su reino para vivir.
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Tras el asesinato del gigante Ymir a manos de los Aesir, estos utilizaron su cuerpo para crear un nuevo mundo, sus restos eran tan grandes que fueron utilizados como cimientos para crear la tierra bajo sus pies, era tanta su sangre que formo océanos, riós y lagos. El cabello del dios se convirtió en los arboles y se formaron bosques con ellos, sus molares se colocaron bajo tierra creando las montañas y su enorme cráneo envolvió el mundo formando la bóveda celeste.
Tras su creación Midgard era un mundo vació y casi sin vida, solo los dioses vagaban por el mundo. Midgard les parecía tan hermoso a los dioses que pensaron que tenían que crear vida, comenzaron por crear animales y otros seres mitológicos como los Elfos y posteriormente con dos troncos que encontraron flotando en el mar crearon a los primeros humanos.
Tras tallar a los primeros dos humanos en los arboles que encontraron, los dioses decidieron otorgarles diferentes dones, Odin con sus poderes regalo vida a las figuras de madera y se convirtieron en seres de carne y hueso, Vili les dio inteligencia para que no vagaran como cualquier otro ser y Ve les otorgo sus sentidos para hacer más fácil su vida y supervivencia.